液压手动泵与液压马达的性能参数主要有：压力、流量、效率、功率、扭矩等。     
1）液压手动泵的压力  泵的压力包括额定压力、工作压力和最大压力。液压手动泵（马达）的额定压力是指泵（马达）在标准工况下连续运转时所允许达到的最大工作压力，它与泵（马达）的结构形式与容积效率有关；液压手动泵（马达）的工作压力pB(pM)是指泵（马达）工作时从泵（马达）出口实际测量的压力，其大小取决于负载；泵的最大压力是指泵在短时间内所允许超载运行的极限压力，它受泵本身密封性能和零件强度等因素的限制；工作压力小于或等于额定压力，额定压力小于最大压力。  
2）液压手动泵的流量  泵的流量分为排量、理论流量、实际流量和瞬时流量。泵（马达）的排量VB（VM）是指在不考虑泄漏的情况下，泵（马达）的轴转过一转所能输出（输入）油液的体积；泵（马达）的理论流量qBt(qMt)是指在不考虑泄漏的情况下，单位时间内所能输出（输入）油液的体积；实际流量qB(qM)是指泵（马达）工作时实际输出（输入）的流量；额定流量qBn(qMn)是指泵（马达）在额定转速和额定压力下工作时输出（输入）的流量。泵的瞬时流量qBin是液压手动泵在某一瞬间的流量值，一般指泵瞬间的理论（几何）流量。考虑到泄漏，泵（马达）的实际流量小于（大于）或等于额定流量，泵（马达）的理论流量大于（小于）实际流量。  
3）液压手动泵与液压马达的功率与效率  液压手动泵与液压马达的功率与效率主要指输入功率、输出功率、机械效率、容积效率、总效率。对于液压手动泵，输入的是机械功率PBI，输出的是液压PBT，两功率之比为泵的总效率ηＢ，泵的输出功率小于输入功率，两者之间的差值为功率损失，包括容积损失和机械损失，这些损失分别用总效率ηＢ、容积效率ηBv、机械效率ηBm表示。由于存在泄漏损失和摩擦损失，泵的实际流量qB小于理论流量qBt，理论扭TBt矩小于实际扭矩TB。
对于液压马达，输入的是机械功率PＭI，输出的是液压PＭT，两功率之比为泵的总效率ηM，马达的输出功率小于输入功率，两者之间的差值为功率损失，功率损失分为容积损失和机械损失，这些损失分别用总效率ηＭ、容积效率ηＭv、机械效率ηＭm表示。马达的实际流量qM大于理论流量qMt，理论扭TMt矩大于实际扭矩TM。